一、背景：     电子轴传动技术最早发源于90年代的德国。在包装印刷行业，1994年诞生了世界上第一台应用无轴传动技术的报刊印刷机。随着现代电子技术、光纤通讯技术和传动控制技术的快速发展和成熟，该项技术在2000年以后在欧美和日本得到了快速发展，尤其是在大规模生产的汽车制造领域、炼钢的轧板和线材生产领域、造纸领域、纺织领域和印刷包装领域均具有广泛的应用前景。     电子轴传动又称“无轴传动”。它是由运动控制器通过总线通讯的方式控制伺服电机的旋转速度、位置和转矩。无轴传动技术的实现，实际是对机械轴的模拟分解，要充分实现同步的控制精度，才能实现真正无轴传动中的“有轴”；机械设备被省