在带材收卷张力控制中，需要根据材料的特性选择不同的收卷张力曲线来满足收卷整齐、成卷效果好等要求，从实践效果来看，收卷张力控制是决定收卷质量的关键因素。一般的收卷过程，随着卷径增大会相应降低收卷张力，以防止损伤卷轴和出现收卷过程中内松外紧的菜心现象。目前常用的收卷张力曲线有线性、凹曲线，基本可以满足一般材料的成卷效果，但是针对一些不易变形、抗拉伸的材料，如纸张、铝箔等，使用线性、凹曲线锥度控制时，在小卷时张力递减快，就可能会出现卷心不实，需要使用凸曲线锥度控制算法，使得小卷时张力递减缓慢，达到卷芯紧实，更好地满足后道工序的要求。为此，我们研究出了一种新的非线性（凸曲线）收卷张力控制方法，能够满足