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【科技应用】机器人与视觉检测的完美应用
2016-06-24 13:23
2015年已经过去,展望2016年,我国机器人产业发展将机遇与挑战并存。在智能制造时代,机器人作为不可或缺的角色之一,将会得到更快的发展。但是,这一切都要得益于机器视觉,机器视觉作为机器人尤其是智能化机器人重要的零部件之一,对机器人的灵活性及可操作性的提升具有决定性意义。那么,2016年,我国的机器智能与工业视觉又会是怎么样一个前景呢?
当前,机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面:
1.检测:又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测)。
2.机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术。