一、网络控制技术的发展
网络控制技术经历了从3电机向5电机过渡,加入引入和引出控制,提高套印精度等发展过程;在从5电机向7电机发展时,实现了张力的精细控制,进一步提高了产品套印精度;在“7电机控制模式”日渐成熟的过程中,印刷速度成为市场对印刷机的一个重要考核指标,印刷速度从100m/min到300m/min,乃至400m/min逐年提高。与此同时,对印刷品的品质要求(尤其是套印精度)标准也在提高。作为印刷厂家,对作业效率和废品率的考核也更加严格了,电子轴控制理念就成为行业的热门话题。全球印刷厂家和设备生产商都将目光聚集在了新兴电子轴控制技术上——无轴传动控制系统。欧洲先进的凹印机生产厂商有50%以上的产品都采用无轴传动技术,在日本也有30%的凹印机产品采用无轴传动系统技术,这一技术与各类印刷方式的结合带来印刷业的巨大变革。
在我国,电子轴传动的凹版印刷机早在90年代末期已经引起陕西北人印机公司的高度重视,并进行研发,1998年该公司将此技术应用于高速干法复合机上,去掉了传动轴,实现了在复合部、涂胶部的电机直接驱动。在2000年初,又推出10多台大幅面独立传动的凹版印刷机。陕西北人7电机系统国内首推于2002年,目前占据国内外7电机市场的80%,目前共328台。同时成功研制出各种系列衍生产品,包括纸张预印机(含两组涂布)、双收双放机(14电机)等。电子轴控制系统的研制成功,更为网络技术在印刷包装设备中的应用奠定了良好的基础。
二、陕西北人网络控制技术应用
网络技术的应用是印刷包装设备发展的迫切需求,同时印刷包装设备控制技术的发展需要网络技术来支撑。高印速、高精度、高效率、低废品、低故障,“三高两低”是市场对印刷包装设备的要求,也是陕西北人技术团队技术创新的目标和追求。网络技术在印刷包装设备上的应用使其工业性更加彰显,印刷包装设备采用网络技术使其先进性更加突出。网络“数字化信号传输”是减少控制系统线路故障最直接、最有效的途径,因为网络数字化传递数据,拥有丰富的总线、更具可靠实时性。
陕西北人印刷包装设备上网络控制技术的具体应用,更好地提升了印刷包装设备的价值。
远程站点的网络控制。
就是针对印刷包装设备中的逻辑I/O的配线处理系统,是以网络通讯为前提,以全新的总线理论为基础的。其特点是:总线方式、数字化信号传输,布局简单、易于维护,通信速度快、实时性强,抗干扰能力强、不易产生误动作。
方案一:以欧姆龙(OMRON)可编程控制器(PLC)组建Devicenet网络来具体实现远程控制系统。该方案已经在陕西北人300m高速高档凹版印刷机Y188、Y176等产品中得到成功应用。
方案二:以贝加莱(B&R)可编程计算机控制器(PCC)组建 CAN总线网络,来具体实现远程控制系统。该方案已经在陕西北人无轴凹版印刷机Y150、 Y170、Y202等产品中得到成功应用。
另外,陕西北人公司还成功应用西门子、力士乐、VAGA等远程I/O的技术,甚至于用两三家PLC之间的通讯来构建网络。
实时工业互联网的广泛应用。
基于互联网的高实时性现场总线。特点是:极高速的通信速率、IT领域通用的网络技术、毫无争议的全球标准、工程人员熟悉互联网、大量的硬软件工具、完全面向未来。
同步通信传动系统I/O、PLC,人机界面使用同一网络实现同步通信;可实现PLC控制任务和伺服系统的位置速度环完全同步。应用于电子轴印刷机的伺服系统使用这一总线,实现完全同步。
3、多屏通讯系统。采用方便快捷的因特网实现多个人机界面与PLC之间的数据通讯。
4、新型张力控制系统。使印刷包装设备的张力控制系统从模拟量的处理成功走向数字信号的控制和通讯
5、远程诊断的实现。方式一:Model方式。采用PLC控制系统的机器采用MODEM拨号,应用公共电话网来实现,简单,方便,不受硬件条件的制约;不足之处是连接速度受限,容易出现连接中断的现象。方式二:互联网方式。通过Internet互联网实现远程访问,工程师站将通过静态IP接入互联网,PLC站(用户方)则通过ADSL宽带接入互联网。
6、生产管理系统。
系统能够通过互联网通讯方式直接连接机组式凹版印刷机PLC控制系统、远程上位监控与管理计算机和生产现场的机台终端计算机,实现了B/S结构下的集实时网络监控、上位活件生产管理与分析统计等功能,下位机台任务管理与参数上报、质量检验等功能,并实现多浏览器、多用户操作。
特点是:面向设备先进的生产管理工具;实现生产过程信息的敏捷、智能处理;提高企业的劳动生产率、管理效率和产品质量。
三、电子轴传动凹版印刷机
电子轴传动凹版印刷机的概念:所谓电子轴传动,就是采用以虚拟电子轴传动取代传统机械主传动轴,彻底取缔传统套色系统所需的浮动辊结构,而将传动和套色溶为一体,直接作用于印刷版辊的一种自动控制系统。
电子轴传动凹版印刷机的三大种类:
概念型电子轴传动控制系统。
去掉了传统机械主传动轴,每一印刷单元采用独立驱动;保留了浮动辊结构,套色系统是完全独立的。
2、普及型电子轴传动控制系统。
去掉了传统机械主传动轴,每一印刷单元采用独立驱动;去掉了浮动辊结构,套色系统是独立配置的。
3、统一型电子轴传动控制系统。
去掉了传统机械主传动轴,每一印刷单元采用独立驱动;去掉了浮动辊结构,套色系统是融为一体的。
三大种类综合分析:概念型电子轴传动控制系统树立了电子轴的概念,未能充分发挥电子轴的优点。普及型电子轴传动控制系统套色系统需第三方来配置,成本太高,传动与套色的相对独立又相对联系;技术服务难度大。统一型电子轴传动控制系统传动与套色融为一体,系统稳定简洁。
统一型电子轴传动凹版印刷机的优点:
走料路线大幅减少20%,设备的占地尺寸和穿纸时间也得以减少。无套色所需的浮动辊机构,走料路线变短,无机械主轴,色组间无障碍。
极短的预套印时间。传统有轴系统的预套准是调整浮动辊改变色组间料长来实现的,操作繁琐,浪费时间;电子轴传动系统预套准是调整版辊的相位来实现的,操作简单,节省时间。
高精度、高印速、高套准。传统有轴系统的套准是调整浮动辊改变色组间料长来实现的;电子轴传动系统的套准是直接调整版辊的相位来实现的;系统控制精度高达0.001 mm。
特殊印刷工艺更易实现。实现各个印刷色组正印和反印的随意转换;异径涂布功能和定点涂布功能的实现,简约而又可靠。
多色机的分组使用。电子轴传动控制系统为多色机的分组使用提供了方便。即在其中某些色组正常作业中,用户可以在剩余色组提前做好下一批定单的装版,匀墨工作。另外可依据生产要求选择各个印刷色组工作与否,用户可以将不参与作业的色组置于单动停止状态,达到节能效果。
统一型电子轴传动凹版印刷机的发展趋势:
电子轴传动控制系统所需的硬件,如伺服驱动器和伺服电机等,目前由于国内乃至亚洲伺服技术尚不成熟,只能完全依赖欧美制造商,价格比较昂贵,但随着系统的大量使用,其性价比将会大幅提高。
随着欧美伺服系统供应商对中国整个工业环境的深入了解,已经开发出能够适应中国国情的电子装置,可靠性得到大幅提高,系统稳定性得到完美体现,真正实现了电子轴高速、高精度、低损耗的优点。
从国外电子轴传动印刷机的发展来看,电子轴取代机械轴已经成为一个明显的趋势,在中国不久的未来,电子轴将得到广泛普及。