摘要：本文对传统电位器计算预驱卷径与新型编码器计算预驱卷径两种计算方法给以分析，并对其优劣性进行比较。编码器计算预驱卷径，可减少调试卷径时间，提高工作效率。虽然印刷机新型编码器计算预驱卷径的方法，在硬件成本上比传统的计算方法略高，但是在实际使用中，能够满足制造者和企业双方共同的需要。
随着企业成本意识的增强及利益的需要，印刷机在高速接料过程中的废品率引起越来越多企业的重视。在接料过程中，预驱新卷卷径计算的精度，对接料完成后张力的稳定性以及裁切的废品损失，都有很大的影响。针对这一问题，本文将对传统电位器计算预驱卷径与新型编码器计算预驱卷径这两种计算方法作一概述，并对其优劣性进行比较。
一、电位器计算预驱卷径的原理
在预驱卷径检测电位器的两端接PLC模拟量输入模块所需要的电压，电位器的中心抽头接入PLC模拟量输入通道中（如图一所示）。
把电位器安装在放料回转架上，使电位器中心抽头对两端的电压，随着回转架的转动而改变，此时PLC检测到的模拟量就在改变。
在调试过程中，需要根据所计算卷径的各个分段（图二中D1 到D4），分别测量在每个卷径分段节点的电位器检测值（图二中X1 到X4），通过人机界面写入PLC。在使用过程中，检测到当时的电位器反馈值（图二中X0），通过PLC内部已编好的程序计算出预驱卷径（图二中D0）。
使用传统电位器计算预驱卷径，存在以下问题：
1、由于电位器本身是一个滑动变阻器，其阻值的分布无法保证十分平均，因此在计算预驱卷径的过程中，要在最小和最大工作卷径之间分若干段，以保证计算出的预驱卷径的准确。因为分为若干段，在调试过程中，需要对电位器处于各个段节点时的电压值做记录。所以有多少个节点，就需要有多少个模板来分别进行模拟接料来检测电位器每个节点的电压值。在实际操作过程中，既费时又费力。
2、在实际使用过程中，由于维修人员的误操作或其他原因触碰到电位器，造成电位器跑动，就会直接影响预驱时计算卷径的精度，进而影响到高速接料是否能够成功。
3、如果检测预驱卷径的电位器损坏，更换新的电位器后，就需要重新对卷径进行调试。而在印刷企业里，很少有调试卷径所需要的各个模板，使得重新调试工作变成一件很困难的事情。
二、编码器计算预驱卷径的原理
选择好编码器，在编码器的电源线接所匹配的电源，编码器A、B相分别接入PLC高速计数单元中（如图三所示）。
把编码器安装在放料回转架上，使高速计数单元能够随着回转架的转动而检测到脉冲。具体调试方法如下：
1、测量从回转架的中心到一个放料轴中心的距离，并把此值通过人机界面写入PLC，以供计算使用（图四中L）。
2、确定基准位：压下裁切大臂，使大臂处于裁切位置；转动回转架，使放料轴中心与大臂上的检测光电开关在同一水平线上，此位置即为基准位。此时可在回转架上安装、固定传感器，以便在以后使用过程中检测基准位。
工作原理：设备处于运行状态，放料旧卷快要放完，新卷到位（如图五）。按预备接料，回转架转动到旧卷基准位时，PLC检测的编码器信号清零，开始重新计数。回转架继续转动，裁切大臂压下，当裁切大臂上的光电检测开关检测到新卷时回转架停止（如图四位置）。此时PLC检测到编码器脉冲数为P0 。可根据所选编码器的脉冲数P，编码器与回转架的传动比i，计算出图四中所示角度Θ。根据角度Θ以及图四中L，可计算出我们所需要的预驱新卷半径R，最终得到精确的新卷直径，以保证预驱的精度。
以上工作原理所述中，可用以下公式进行计算：
Θ=[180－（360×P0 ）÷（P×i）] ÷2
R=2×L×sinΘ
用编码器计算预驱卷径，由于编码器信号要进入PLC的高速计数单元，因此在硬件成本上比电位器计算预驱卷径略高，但有以下优点：
1、由于计算方法与实用电位器计算方法不同，因此在调试卷径过程中，只需要定一个基准位，并在人机界面上输入一个计算用尺寸即可。大大减少了调试卷径时间，提高了工作效率。
2、在实际使用过程中，维修人员的误操作或其他原因触碰到电位器不会影响预驱时计算卷径的精度。
3、当检测预驱卷径的编码器损坏时，只需要重新安装好新的编码器即可使用。
三、结语
在市场竞争越来越激烈的今天，各行各业都在寻找高性能低成本的新方法来赢得市场占有率。本文所述的印刷机新型编码器计算预驱卷径的方法，虽然在硬件成本上可能比传统的计算方法略高，但是在实际使用中，却能够满足制造者和企业双方共同的需要。对制造者来讲，减小了故障率，调试工作简单易行，既降低了维护难度，又减少了三包服务费，大大提高了工作效率；对印刷企业来讲，新方法提高了印刷机的性能和稳定性，减少了废品损失率，保证了企业的经济利益。 