多轴协同运动控制技术是电子轴凹版印刷机的核心控制技术。其主要被控量是速度和位置。速度协同控制主要用于连续生产设备，以保证传动轴之间按照预定的传动比可靠运行;位置协同则主要针对数控机床和机器人，以实现复杂的轮廓曲线。由于凹版印刷机体积大、零部件多、结构复杂，依据内在机理建立精确数学模型并对其进行分析、控制和监测等已越来越困难。然而，随着在线测量技术的成熟和网络运动控制系统的运用，大量的实时生产数据被采集并保存，同时数据挖掘和信号处理等技术的快速发展也为从这些数据中提取工艺变动参数和设备运行信息提供了很好的技术支撑。因此，收集历史/当前数据、在线/离线数据以及专家经验信息，建立数据驱动的制造设备多