最近,有个土到爆的机器人横空出世。说它土,是真土,长得就像充气管子,面馆里削面的机器人看着都比它高端。但人不可貌相,机器人也是。
一根管子,到底有什么可牛的?这个机器人能像藤蔓植物一样,本体不动,但能自由“生长”四处窜。最长能达72米!能变长也没什么,更牛的是,它能自己避开障碍物,选择路径。机器人内部装有摄像头和传感器,能感知光亮和人呼出的二氧化碳,七拐八拐地找到目标。
当然了,也可以由人控制它的前进方向。机器人生长过程中,就算有一段被卡住,照样能继续长!不达目的不罢休。遇见实在避不开的障碍物,也能强行通过。就算两边都是钉子,身体被刺穿,也阻挡不了它前进的脚步。
必要时,还能给自己充气,让自己变硬。变硬后,能轻轻松松举起100公斤重物。
更逆天的是,还可以自己变形。比如变成勾子状,把阀门关上。
这脑子,比那些像人的机器人好用多了!
研究人员表示,这个机器人现在充的是空气,但日后完全可以用水和营养物质代替,甚至可以配备通讯设备!也就是说,在地震等自然灾害中,它不仅能到达搜救人员难以探知的地方,从而找到难以发现的幸存者,还能为幸存者输送水或营养物质,为搜救人员争取宝贵的时间。
研究出这个机器人的团队,全是斯坦福大学的研究人员,他们叫它vinebot,意思是vine-likerobot(像藤蔓的机器人)。
他们从藤蔓植物、真菌得来灵感,开发了这个新型的柔性机器人。收起来时只有28厘米,但打开开关后,它能以最高时速35公里,“疯长”至72米。
(跑得跟博尔特一样快的管子..)
虽然它的功能很牛逼,不过它的材料和原理倒是没太复杂。
制作这个机器人的表面材料是聚乙烯,和平常用的购物袋几乎没什么区别。
它体内贮存着很多与本体相同的材料,当内部加压时,软体机器人就会像植物一般将体内的东西“生长”出去。这样,它就可以做到一端静止,另一端通过生长的方式进行运动。
它的身体由3个气囊组成,研究人员能够控制每个气室的运动。机器人也可以自己找到要去的方向,自己选择放掉部分气体,以通过狭窄空间。它的末端安了微型相机,研究人员特意开发了个又快又准确的算法,使它能自主分析相机里的内容,从而决定如何前进。
为了证明软体机器人的可行性,他们对它做了一堆惨无人道的实验...
让它从两张黏糊糊的捕蝇纸穿过去。
再让它钻进胶水里。
穿过障碍物去灭点小火。
当然了,最狠的还是开头里说的,穿过钉子阵!
让他们欣慰的是,它都撑过来了。
实验成功后,7月19日,斯坦福的研究人员们在《科学机器人》杂志上发表了论文。这篇论文的高级作者、机械工程教授AllisonOkamura说:“我们的目标是将软体机器人应用在那些不可探测甚至是未知的环境里。”(来源:金错刀 文/祥燎)